铜陵松宝，铜陵松宝智能股份有限公司
铜陵松宝，铜陵松宝智能股份有限公司
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随着劳动力成本不断上升，企业招工越来越难，以自动化程度更高、更智能的机器设备代替人工成为纺纱企业迫切的需求。为了满足纺纱企业自动化纺纱需要，铜陵松宝智能装备股份有限公司（以下简称“松宝智能”）在国内率先研发出环锭纺智能落纱机器人后，又在2018年推出了细纱机全电系统和络筒投纱机器人等全新产品。
在智能落纱机器人领域的持续研发及围绕客户需求进行的不断创新，使松宝智能公司保持了良好增长的发展态势，同时也为从容应对未来可能出现的市场起伏奠定了坚实的基础。近日，《中国纺织报》
基于用户痛点研发新产品
阮德智：2018年，铜陵松宝智能装备股份有限公司整体运行良好，企业业绩保持了增长态势。
松宝智能继续打磨智能落纱机器人器人，向市场推出了具有交付快、维护少、稳定可靠等优点的S9D机型，同时*研发的细纱机全电系统及络筒投纱机器人的原型机在2018中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会上正式亮相。
松宝S9D环锭纺智能落纱机器人可帮助提高落纱效率、稳定成纱质量、降低劳动强度，缓解客户招工难、用工贵等问题。与松宝第3代智能落纱机器人相比，S9D智能落纱机器人主要在机器可靠性、操作人性化方面有了进一步提升。
铜陵松宝智能装备股份有限公司还研发了络筒投纱机器人，这是基于纺纱企业在络筒工序环节用工多的痛点研发的*解决方案。该解决方案由输送、找头以及投纱三大模块构成，最终目标就是减少纱库式络筒机挡车工的数量并降低用工要求。
此外，针对细纱机数字化发展趋势下，松宝智能公司还推出了全电数控细纱机系统解决方案。方案通过改造细纱机主轴变频、电子升降和电子牵伸，可实现工艺数字化及设备智能化。
持续创新改进提升市场覆盖面
阮德智：当前，纺纱工人流动性加大，纺纱企业缺工情况尤其严重。在这种形势下，以机器落纱代替人工落纱成为纺纱企业迫切的需求。智能落纱机器人资金投入小、见效快、改造灵活性强的优势明显。不少客户在了解和实际使用松宝智能落纱机器人后，都觉得智能落纱机器人更切合实际生产需要。
另外，松宝智能多年来在智能落纱机器人领域的持续创新也得到客户认可。为满足用户的需求，我们一直在改进完善和升级换代。随着科技的发展，各项细节仍在不断进步。截至2018年12月，松宝智能落纱机器人国内外用户使用量已超过2200台，配套改造2000万纱锭。目前我们的技术已经成熟，机型也基本定型，客户用起来放心。
在市场拓展方面，公司重点在国内福建、山东、湖北、江苏等地区，以及国外市场包括印度、越南、孟加拉国等国家，实现了智能落纱机器人市场覆盖的进一步提升。
阮德智：松宝推出的细纱机全电系统中，目前电子升降装置已经批量在市场开始应用，帮助纺纱客户减少细纱断头，提高络筒效率。电子牵伸装置还在优化中，预计今年可以小批量推向市场。络筒投纱机器人在2018中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会亮相，和重点客户互动后，收集了很多建议，目前正在紧锣密鼓的优化改善，预计2019年上半年可推向市场。
有信心度过市场严冬
阮德智：对于2019年的形势判断，目前行业的共识普遍是悲观的，有经济专家认为未来三年将是困难的三年，甚至有媒体观点指出“2019年可能会是过去十年里最差的一年，但却是未来十年里*的一年。”
对此，我认为，纺机行业的兴衰紧随纺织行业的发展。松宝智能在行业中走过了20年，感受过疯狂和失落。但始终不能忽视的是：纺织行业的发展韧劲是很好的，不管经济大环境如何变化，纺织业一直保持着总体稳步的增长。如果从经济政治不确定的大背景及行业数据来看，未来或许是悲观的。但纵观世界经济发展历史规律和趋势，即便两次世界大战、全球经济危机等世界性大事件带来了短期下滑，但世界经济随后又快速的恢复过来，总体趋势是一直向好发展的。所以我们既要对远期抱有信心，又要小心翼翼认认真真地面对当前的困难和问题。我认为一切还是要回归到做好自己，修炼好内功上。而且经济不景气，正是产品好、管理好的企业彻底摆脱低层次竞争的时机。不经历几次严冬，行业得不到净化，产生不了*的企业。
阮德智：2019年，松宝的发展还是围绕如何实现增长这个永恒的主题。我们会重点加大研发的投入，打造符合客户期待的络筒投纱机器人及细纱机全电系统并推向市场，并持续精进我们智能落纱机器人器人及纺机专件产品线，同时在新的领域拓展新机会。我们也会持续强化管理水平，围绕着打造一个充满活力的组织展开经营。
7月7日盘中消息，10点27分广东鸿图（002101）封涨停板。目前价格26.82，上涨10.01%。其所属行业汽车零部件目前上涨。领涨股为路畅科技。该股为华为汽车，蔚来汽车概念股，汽车零部件概念热股，当日华为汽车概念上涨2.94%，蔚来汽车概念股概念上涨2.24%，汽车零部件概念上涨2.19%。
资金流向数据方面，7月6日主力资金净流入7159.68万元，游资资金净流出4297.26万元，散户资金净流出2862.42万元。
近5日资金流向一览
广东鸿图主要指标及行业内排名
广东鸿图（002101）个股
ITMA ASIA+CITME 2020
展位号：H8-A48
欢迎莅临！
铜陵松宝智能装备股份有限公司（以下简称：松宝智能）是一家集研发、生产、销售、服务为一体的科技创新型企业，致力于为全球纺织企业提供高价值的智能化、自动化解决方案，及高性能的专件产品。
主要产品展示如下。
TFM18络筒托盘式自动供料系统
在招工难用工贵的行业背景下，松宝智能为纺纱企业推出“TFM18络筒托盘式自动供料系统”，适用于纱库式络筒机的改造升级，可代替人工找头和投纱，实现管纱入库后自动提升、自动识别并整理大小头、自动找头、识别多品种、自动输送、自动更换配送的全流程自动化，有效降低劳动强度，显著减少操作用工，为纺纱企业创造价值。
S9D智能落纱机器人
S9D智能落纱机器人由松宝智能自主开发并在2010年推向市场，历经10年多的市场实践，助力全球数百家纺纱企业实现了省工、省力问题的改善，得到客户的认可与好评。
S9D智能落纱机器人主要取代了落纱环节的人工拔、插管纱，减轻了落纱工的劳动强度。同时具备以下优点：
方便老机改造，无需改变锭子和筒管；
服务于多台落纱，*限度地利用了落纱机使用效率；
操作简便、使用灵活、成本低。
开创性应用先进的可编程自动化运动控制器（PAC）、电气控制系统、交流伺服电机驱动控制系统，及三维直角坐标机器人控制平台技术，实现了拔管、插管、返回的全程自动化。
产品亮点及优势
※ 电动助力推行：高扭矩电机强力驱动，低压电源模块控制，先进人体安全感应设计，双手轻触即可实现落纱机器人的前进和后退，彻底解决了移动设备推行难、费力的难题，让推行成为乐趣。
※ 灵巧供能装置：采用人体工学设计，便捷、好用的同时，大幅提高了握持手感；突破性的插拔连接机构设计，高度集成电源气源一体化，带来稳定性、可靠性地显著提高。
※ 更耐久的抓管器：双层复合式气囊设计，免维护、易拆卸。经智能落纱机器人实际使用检测，疲劳寿命≥25万次，抓管器寿命提高了400%～800%。
※ 导纱板、隔纱板一键翻转：一键启动的导纱板、隔纱板自动翻转，便捷的同时，缩短了细纱机落纱等待时间，且适应于所有机型的细纱机升级改造。
※ 防拔锭钩：创新的防拔锭钩设计彻底解决了普通锭钩所不能解决的拔锭子难题，经1500万次严格的性能测试，疲劳寿命≥12万次，精巧的设计与严苛的验证，改变了人们对锭钩的认识。
ES全电数控细纱机系统解决方案
（主轴变频+电子升降+电子牵伸）
松宝智能推出的全数控细纱机系统解决方案，实现传统细纱机工艺数字化+设备智能化，应用于改造细纱机主轴变频、电子升降、电子牵伸，具有传动结构简单，维护方便，可根据纱线品种需求实现工艺参数需求定制化、可控化、数据化等优点。
产品亮点及优势
※ 纺纱成型好：纺纱成型效果好，卷绕密度增加并提高产量，减少落纱次数，不叠纱，可高速络筒退绕，不脱圈。
※ 断头少：开车启动平滑，减小设备机械冲击，采用变频无极调速，锭速曲线设定控制，实现纺纱过程中恒张力控制，减少断头数。
※ 尾纱可控：管顶留头、方便络筒挡车工找头，省时、省力。
※ 省人工：一键式品种更换，不需要人工更换齿轮及皮带轮，纺纱工艺参数通过触摸屏输入。
※ 模块化控制：PLC控制，采用高效变频、伺服驱动平台，采用CAN总线、共直流母线控制，保证了断电不断纱，开车不叠纱；采用多轴传动，高精密封闭式免维护齿轮箱。
※ 物联网:实时远程监控细纱机运行状态，统计分析数据。
※ 全数控细纱机系统解决方案可适用老机改造及新机配套。
松宝智能，优于更好！
在今年中国纺织工业联合会发布的纺织行业第一批“专精特新”中小企业名单，共计95家企业入围，涵盖了产业用纺织品、纺机、家纺等11个分行业以及行业数字化服务等领域，在地域分布上，涉及19个省（自治区、直辖市），这些企业在细分行业和地区上都具有一定的代表性。
首批“专精特新”中小企业具有四方面特点：一是专注核心业务，具有一定的专业化生产或协作配套能力；二是产品精细化，装备水平优于同行业一般水平，具有较规范的生产管理体系；三是注重特色生产和经营，拥有特色化的产品、技术、工艺、配方等；四是注重持续创新，在研发设计、生产制造、市场营销、信息化等领域有一定的创新投入，并产生较好的创新示范效果，总体具有较强的创新能力和创造活力，是行业中小企业中的*者。
国家发改委宏观经济研究院常务副院长王昌林曾在受访时强调，“‘专精特新’相当于我们现在说的隐形*，中小企业一定要形成自己独特的品牌，这种新的核心竞争力实际上就是对知识产权的保护”。本文以95家“专精特新”企业为样本，通过对专利数据进行分析解读，探讨纺织领域专利布局现状和可借鉴的专利布局模式，为中小型纺织企业创新突破提供发展思路。
2010年后专利布局力度加大
经检索发现，截止到2020年11月7日，首批95家“专精特新”中小企业专利拥有量为4063件，其中包括4054件中国专利，9件PCT（专利合作申请）。
图1 “专精特新”中小企业专利拥有情况
图1为“专精特新”中小企业专利拥有情况，横坐标为专利拥有量，纵坐标为对应的企业数量。从图中可以看出，近六成的企业专利拥有量在11~50件之间，代表了中小企业专利布局的主要规模。超过50件的企业有20家，占比21%，其中凯盛家纺股份有限公司拥有专利601件，是*一家专利数量超过500件的企业。整体来看，超过90%的企业都进行了专利布局，还未进行专利储备的7家企业有3家为2015年之后成立的初创型企业。
表1 不同时期成立的企业专利布局情况
由表1可见，2000年之前成立的中小型企业，发展时间较长，技术积累较多，平均专利拥有量*，但值得注意的是，这部分企业96.6%的专利都为2010年之后申请，并且各时间段成立的企业，2010年之后申请的专利占比都超过了80%。2011-2015年间成立的中小企业，平均年申请量6.6件，为前期成立的企业平均年申请量的近两倍，进一步表明2010年之后，纺织领域中小型企业专利布局意识增强，布局力度加大。
专利无效诉讼成为市场博弈手段
理想的专利布局会为专利权人建立良好的保护壁垒，有效阻碍竞争对手，从而在市场竞争中占据优势。而竞争对手为了争夺市场份额，就不得不先打破专利壁垒，专利无效诉讼是其中常用的方式之一。
表2 专利无效情况
本文分析的中小企业中，宁波圣瑞思工业自动化有限公司和陕西长岭纺织机电科技有限公司先后有专利被提起无效（见表2）。
宁波圣瑞思的3件专利涉及服装吊挂生产装置和衣架产品，相关无效请求人除个人外，奉化市千虹服饰有限公司和南通明兴科技开发有限公司分别是从事服装生产和服装吊挂生产线生产的企业，是圣瑞思的主要竞争对手，特别是明兴科技，近年来与圣瑞思在智能物料配送系统等方向多次产生专利诉讼纠纷，专利已然成为两者围绕产品、市场博弈的重要竞争手段。
陕西长岭纺织机电科技有限公司和乌斯特技术（苏州）有限公司同为研发、生产纺织工业在线质量监测和控制仪器的企业，乌斯特是全球性企业，总部位于瑞士，其产品在全球市场占有重要份额，陕西长岭的专利对其在中国市场的竞争形成了阻碍，使其不得不以专利无效的形式打破壁垒，扩大竞争优势。
“专精特新”中小企业技术创新能力强，专利技术含量高，壁垒作用明显，随着市场竞争越来越激烈，围绕相关专利的无效、诉讼等纠纷也势必会不断增加。
专利“红利”效应逐步显露
图2 “专精特新”中小企业专利运营情况
2003年开始，“专精特新”中小企业专利开始出现运营活动，初期以专利转让为主，2010年之后，在转让的专利数量提升的同时，还产生了专利许可和专利质押。目前，累计发生转让的专利已达467件，超过专利总数的10%，累计发生质押和许可的专利分别为38件和8件（见图2）。
专利运营活动不仅能够推进创新技术的应用，扩大市场占有率，还能直接获得经济效益。近几年，在国家政策的鼓励支持下，中小企业专利质押活跃，山东广泰环保科技有限公司、江苏鹰游纺机有限公司、浙江澳亚织造股份有限公司完成质押的专利数量均已达7件，江苏鹰游纺机有限公司在2016年*通过专利质押获得贷款1500万元，缓解了企业融资难的问题，有效助力了技术研发创新。
技术创新和保护有路可循
在上文分析中可以看到，“专精特新”中小企业对专利的重视程度越来越强，专利在企业竞争、融资等方面的助力作用也日益凸显，专利已成为促进中小企业发展的重要要素。而使专利发挥预期作用离不开完善的专利布局，专利布局又基于技术创新，因此做好技术创新和创新技术的保护，是中小企业实现突破的关键。
本文结合“专精特新”中小企业中可借鉴的模式，为中小型纺织企业的技术创新和保护提供如下建议：
抓重点，深入创新和专利布局。近年来，国家及各地有关部门不断出台相关政策，鼓励中小企业选择发挥自身优势的细分领域来进行专业化发展，走“以小补大，以小搞活，以专补精，以精取胜”的良性发展道路。铜陵松宝智能装备股份有限公司是95家“专精特新”中小企业之一，也是通过聚焦重点技术，实现经济效益和市场占有率提升的典型代表。
表3 松宝智能的智能落纱机器人产品专利布局
铜陵松宝智能装备股份有限公司创建于1999年，专注于智能化、高性能纺机设备的研发、生产，近年来开始对环锭纺智能落纱机器人进行研发，围绕工作精确性、工作效率、降低成本、延长寿命等问题，对机器人本体、车轮控制、跟随反馈、自调节定位、提高落纱留头率的缓冲件、行走控制、驱动盘装置、上下车方法、升降装置、减振结构等十余个技术方向进行了深入研发，并对核心技术进行了较为完善的专利布局，目前已公开专利12件（见表3）。
松宝智能环锭纺智能落纱机器人上市销售以来，开辟了全新细分市场，并成为备受市场认可的智能落纱机之一，产品已累计销售约1800余台，改造1350多万锭，市场占有率达95%以上。
松宝智能在发展过程中，以智能化产品为切入点，进行深入研发和完善的专利布局，形成了具有自主知识产权的专利产品，开拓了细分领域市场，建立行业竞争优势。松宝智能环锭纺智能落纱机器人的成功，也表明中小型企业走专业化、精细化、特色化、新颖化发展之路，是弥补劣势，突破创新的可选之道。
补缺点，拓展技术和专利来源。中小型企业规模小，资金和人才不足，相比于大型企业研发进展较慢，若完全依靠自主研发，难以快速形成完善的技术和专利布局结构，可能为竞争对手造成可乘之机，因此失去竞争优势。所以，中小企业的技术创新和专利布局，可以借助外部力量，弥补不足。
与高校、研究所合作研发往往是加快研发速度的有效方式之一。首批入围“专精特新”中小企业的威海拓展纤维有限公司，就与北京化工大学、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所、中国科学院化学研究所等达成了合作关系，并共同申请了专利12件，占威海拓展纤维有限公司专利总数的11%。
除技术创新外，专利也有多种来源，比如专利购买、获得专利许可、组建专利联盟、加入专利池等，都能使企业快速获得专利权，借他人之力补己之短，加快研发速度，提升产品保护力度和竞争力，最终促进企业快速发展。
图3 “专精特新”中小企业专利类型分布
找特点，选择合理的专利保护方式。首批95家“专精特新”中小企业4000余件专利中，包括发明专利1086件，实用新型专利1788件和外观设计1187件（见图3），可以看出各类型专利分布较为均衡，此领域的技术保护并未拘泥于某一种保护形式。实际上，发明、实用新型和外观设计三种保护形式各有优势，企业应从产品特点出发，选择合适的专利布局方式。
前文提到的专利拥有量最多的企业——凯盛家纺股份有限公司，由于其主要产品为被罩、床单等床上用品，产品的颜色搭配、图案设计等是直接影响产品竞争力、又极易仿造的点，所以凯盛家纺在进行专利布局时，选择了以外观设计保护为主，601件专利中552件为外观设计，占比高达92%。
而松宝智能在对环锭纺智能落纱机器人技术进行专利布局时，则采用了发明和实用新型组合的方式，对跟随反馈、自调节定位等核心技术采取了权利较为稳定、保护周期较长的发明保护，而对减振、缓冲件等外围技术则采用了成本较低、授权较快的实用新型保护，强化了专利的保护效果。
驱动技术创新与专利布局双引擎
中小企业是促进我国国民经济发展和社会进步的生力军，纺织行业中小企业的数量在行业中更是具有*的主体地位，推动中小企业的发展对促进行业整体发展至关重要。中小企业在合作研发、专利保护、专利运营等方面应获得更多的政策和资源支持，中小企业的快速发展必将带动纺织行业更好的整体升级。而对中小企业自身而言，技术创新和专利布局对于其弥补短板、突破重围缺一不可。广大中小企业应尽快明确发展重点，充分整合内外部*资源，深入技术创新，完善专利布局，尽早驱动技术创新与专利布局协同发展的双引擎，以互利互补的良性循环模型推动企业不断发展壮大。
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