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【机械】
特斯拉机器人风起,国产供应链远航——行业深度报告-20220708
1、Optimus量产是特斯拉实现L5自动驾驶关键,国产驱动部件迎来供应链机会
Optimus人形机器人量产后将发挥使用场景和视野高度等优势,为特斯拉神经网络算法提供海量长尾场景数据支持,帮助特斯拉实现L5级别的FSD算法迭代。机器人量产后,减速器、电机等驱动部件或寻求外部供应。基于与人形机器人相同的技术原理,在工业机器人领域具有技术积累和产能优势的厂商将首先受益。
2、量产与人车协动:特斯拉Optimus的核心价值
长尾场景识别是L4-L5自动驾驶突破的必经之路。特斯拉的纯视觉技术路线迭代需要路外数据补充缺乏的长尾场景,人形机器人可以在规避法律风险的同时进入室内环境收集人体形态等长尾效应显著的数据。目前世界上相关技术水平可以支持人形机器人生产落地;特斯拉推出Optimus机器人将提振产业链信心,加速降本量产。减速器、电机等传统驱动部件厂商将获得产业链机会。
3、市场空间测算:2030年加速渗透后人形机器人市场空间或达4496亿元
人形机器人的目标客户与豪车消费群体高度重合。当前阶段人形机器人的消费主要由尝鲜、炫耀等情感需求拉动。假设Optimus将分别于2023年/2025年/2030年实现首批预定/规模量产/渗透率加速提升,单价分别为50/20/16.8万元,我们测算,人形机器人市场空间分别为561.1/2153.9/4496.0亿元。按减速器均价1000元、伺服电机均价800元、Optimus规模量产价格20万元计算,减速器和伺服电机成本分别占人形机器人BOM表的20%和16%;假设Optimus各生产过程BOM表比例不变,参照人形机器人市场空间测算结果,我们测算,2023年/2025年/2030年驱动部件减速器和伺服电机的新增市场空间分别为202.0/775.4/1618.6亿元。
4、人形机器人时代开启,国产供应链确定性强
特斯拉人形机器人的出现让整个行业迈入更务实的思考阶段,技术驱动带来的颠覆性创新亦带来全新历史性机遇,传统工业机器人核心零部件厂商已经具备相应技术储备,有望在特斯拉即将开启的人形机器人时代率先受益。
我们认为,国产零部件进入人形机器人供应链确定性:减速器 > 伺服电机 > 传感器。(1)减速器:谐波减速器已实现技术突破,可实现进口替代,国内市场呈现中日双寡头垄断格局;RV减速器也初步解决传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题,未来成长空间打开。受益标的:绿的谐波、中大力德、双环传动。(2)伺服电机:机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。特斯拉受益于电车业务,在电机方面有雄厚的技术积累,但不排除在人形机器人方面寻求外部代工的可能。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。受益标的:汇川技术、禾川科技、埃斯顿;其中空心杯电机受益标的:鸣志电器、江苏雷利。
风险提示:特斯拉机器人研发及量产进度不如预期,疫情反复及国际贸易摩擦加剧风险。
05月18日讯 长城久恒灵活配置混合型证券投资基金(简称:长城久恒灵活配置混合,代码200001)05月15日净值上涨2.51%,引起投资者关注。当前基金单位净值为1.7960元,累计净值为3.2380元。
长城久恒灵活配置混合基金成立以来收益467.04%,今年以来收益16.12%,近一月收益12.89%,近一年收益46.56%,近三年收益34.77%。
长城久恒灵活配置混合基金成立以来分红19次,累计分红金额4.66亿元。目前该基金开放申购。
基金经理为储雯玉,自2017年03月16日管理该基金,任职期内收益25.98%。
谭小兵,自2018年05月29日管理该基金,任职期内收益38.43%。
*基金定期报告显示,该基金重仓持有祥生医疗(持仓比例4.05%)、韦尔股份(持仓比例3.45%)、安恒信息(持仓比例3.26%)、金山办公(持仓比例3.00%)、中科曙光(持仓比例2.61%)、闻泰科技(持仓比例2.25%)、新大陆(持仓比例2.20%)、航天发展(持仓比例2.19%)、博雅生物(持仓比例2.15%)、兆易创新(持仓比例2.13%)。
报告期内基金投资策略和运作分析
2019年,我们听到最多的关键词是\"中美贸易战\"、\"非洲猪瘟\"、\"减税降费\"、\"地方专项债\",全年的经济走势也围绕着这几个方向展开。在国际贸易环境恶化、国内投资意愿不足的背景下,政府发挥逆周期调节作用,全年流动性宽裕,民营经济活性有所提升,社会零售总额平稳增长,房地产投资显示出韧性。整体年初主要经济指标明显走强,年中经济数据出现一段时间疲软后,四季度又出现回升态势,全年GDP增速仍将维持在6%以上的水平。
2019年A股无疑是个大牛市,上证指数全年涨幅达22.3%,创下了2014年以来的*年度涨幅;深证成指全年涨幅达44.08%,创下2010年以来的近10年*年度涨幅;创业板指涨43.79%,创下近4年来的年度涨幅新高。然而,2019年个股分化却十分巨大,中信29个一级行业中跑赢沪深300指数的行业仅8个,全市场3760只个股的平均涨幅为27.62%,但中位数涨幅仅为15.44%。消费、科技龙头股相继霸屏,市场资金进一步向有业绩有竞争力的核心资产迁移。
本基金在操作上,始终贯彻自上而下选赛道,景气行业选龙头的思路,全年以成长股为布局主线,兼顾消费。1季度延续18年底布局优质成长股的思路,重点把握了以5G、自主可控、半导体为核心的成长股的投资机会。2季度为规避市场下行风险和备战科创板,在高位适当减持了成长股,增配了消费蓝筹。3季度结合行业本身的景气度,重点布局了5G、半导体、自主可控产业链,同时仍将食品饮料、医药作为中长线的战略性配置品种。4季度配置重点继续向科技股倾斜,重点把握了半导体、消费电子和新能源汽车的投资机会。
报告期内,本基金净值增长率为53.14%,同期业绩比较基准收益率为18.85%。
管理人对宏观经济、证券市场及行业走势的简要展望
我们认为,投资最核心的是要寻找符合时代发展要求的、能超越社会平均增长速度的公司,而自上而下地认清宏观经济格局,选定产业发展趋势向上、景气度走强的细分子版块便是前提。当下国内的格局,经济增速放缓,增长方式从传统的投资驱动型向消费服务驱动型转变,很多行业竞争格局逐步固化,各类资源向龙头企业集中。同时,中国全面深入参与国际竞争,逐步在5G设备、面板、光伏、动力电池、消费电子等领域取得国际比较优势,但也正因为此,在关键原材料、设备和核心零部件领域越发受人掣肘,发展具备自主知识产权的硬核科技则成为关系国家未来命运的重中之重。在这样的背景下,我们将投资重心放到了科技前沿板块的核心资产中,选取国家战略扶持的、需求空间大供给存在稀缺性、产业发展趋势向好同时不太受经济环境扰动的一些行业,包括半导体、信息安全、5G应用、云计算、新能源、医药等,并在其中选择有核心竞争优势、盈利能力领先、管理层*的龙头个股。我们相信在未来的五到十年,这些硬核科技龙头,将有望成为中国各个领域的支柱企业,也能为基金资产带来可观回报。(点击查看更多基金异动)
周五风口板块之一:机器人
【特斯拉预计9月发布人型机器人:长得太像人了】
马斯克在社交平台表示:第二届特斯拉AI日(人工智能日)活动将推迟到9月30日举办,届时可能会有一台人形机器人擎天柱(Optimus)原型机运行。
而关于特斯拉的人形机器人这并不是第一次曝光亮相,早在去年的人工智能日上,特斯拉就曾透露过这款产品。
据悉这款机器人身高175公分、体重112斤,能以8公里/小时的速度移动,可负重20公斤物品。从外观来看,这款机器人的外貌体征已经非常接近人了。
而这款机器人最强悍的地方在于算力,它采用的摄像头和车载AutoPilot为相同方案,算力高达9PFLOPS(千万亿次),是目前最强游戏显卡RTX 3090 Ti的225倍。
价格方面根据马斯克描述,应该比特斯拉汽车会便宜一些,但非常有限。
周五机器人板块当中15只个股涨停:
理由 特斯拉9月将发布人形机器人;减速器龙头涨幅翻倍
中大力德002896.SZ | 10天7板 | 38.47 | +10.01% |
解读:公司核心零部件减速器主要运用于工业机器人和工业自动化场景,包括RV、谐波减速器
卓翼科技002369.SZ | 9天6板 | 7.37 | +10.00% |
解读:1、公司研发了一系列用于生产的自动化设备、自动化无人生产线及工业机器人等,如协作机器人、Stewart机器人、SCARA机器人及运动控制器等; 2、公司拥有自主研制的AR/VR眼镜
鸣志电器603728.SS | 4天4板 | 33.70 | +9.99% |
解读:1、全球运动控制领域先进制造商,混合式步进电机的市占率稳居全球前三;公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士T Motion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人行业,目前已拥有步进系统、伺服系统、通用驱动系统和控制技术系统四大类产品线; 2、公司的控制电机产品主要应用于通信基站、天线设施和其他相关基站设备中,华为是公司重要客户。
汉王科技002362.SZ | 3天3板 | 18.85 | +9.98% |
解读:国内人工智能产业的先行者,业内领先的计算机视觉、大数据、智能交互的技术、产品及服务提供商。
秦川机床000837.SZ | 3天2板 | 11.66 | +10.00% |
解读:国内机床工具行业的领军企业之一,拥有机器人减速器厂;与GE合作升级,涉足军工;机器人关节减速器,成功取得韩国三星公司供应商资格,与国内重点用户实现批量供货。
联诚精密002921.SZ | 2天2板 | 18.10 | +10.03% |
解读:1、公司主营精密铸件产品,包括汽车水泵壳体、轴承座等; 2、现正积极开发关节头等机器人零部件市场,已与相关客户洽谈开发事宜。
赛象科技002337.SZ | 5.69 | +10.06% |
解读:公司涉及*V移动机器人及其系统集成业务;公司预计上半年净利润同比增长648.95%~1022.52%,因“产品的迭代更新效果在报告期逐步显现,产品结构和技术水平的逐步提升,给公司带来了增量客户和优质的订单等”
弘讯科技603015.SS | 9.80 | +9.99% |
解读:1、公司的控制系统类产品可应用于机器人领域,子公司广东弘讯推出多款注塑专用机械手结合塑料加工自动化解决方案; 2、公司称家用储能和工商业储能相关产品在手订单充足。
宇环数控002903.SZ | 17.89 | +10.02% |
解读:精密数控磨床和数控研磨抛光设备是国内领先企业;公司智能装备系列产品主要分为工业机器人及智能化成套装备等,为客户提供数字化、网络化的智能制造技术综合解决方案。
赛为智能300044.SZ | 4.21 | +19.94% |
解读:公司主要机器人产品有挂轨GE100巡检机器人、轮式LE100巡检机器人、轮式NB100巡检机器人、挂轨SE100隧道巡检机器人、智能健康护理机器人、Scara机器人等
上海机电600835.SS | 15.46 | +10.04% |
解读:1、公司实控人为上海国资委旗下的上海电气集团,主营电梯、印刷包装机械、液压气动产品等机电一体化设备; 2、公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作,已形成年产20万台产品的能力,主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业。
盛视科技002990.SZ | 30.73 | +9.99% |
解读:1、公司取得凭条状态滤波检测方法及凭条打印设备发明专利权,目前该技术已经应用于口岸的安检通道以及口岸的防疫设备的标签打印设备; 2、公司的机器人产品包括智能服务机器人、防疫机器人、智能协运机器人、喷洒消毒机器人等。
南方精工002553.SZ | 12.71 | +10.04% |
解读:公司产品包括轴承、离合器、皮带轮、机械零部件等多种精密零部件,拥有工业机器人RV减速机轴承。
江苏雷利300660.SZ | 43.02 | +15.61% |
解读:公司微特电机应用于机器人及自动化设备。
智立方301312.SZ | 100.96 | +12.53% |
解读:2022年7月上市,公司专注于工业自动化设备,工业机器人应用技术的先进性表征包括机器人终端执行机构重复定位精度±10μm,工作半径可达0.6m,在高温、嘈杂环境可持续性工作,同时实现生产数据实时追踪。
以上仅是个人的分析总结,不构成任何投资建议,股市有风险,入市需谨慎,如果你觉得有收获,可以点赞加关注支持一下,每天分享不一样的投资干货知识!
祝大家股市长虹!
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特斯拉机器人风起,国产供应链远航——行业深度报告-20220708
1、Optimus量产是特斯拉实现L5自动驾驶关键,国产驱动部件迎来供应链机会
Optimus人形机器人量产后将发挥使用场景和视野高度等优势,为特斯拉神经网络算法提供海量长尾场景数据支持,帮助特斯拉实现L5级别的FSD算法迭代。机器人量产后,减速器、电机等驱动部件或寻求外部供应。基于与人形机器人相同的技术原理,在工业机器人领域具有技术积累和产能优势的厂商将首先受益。
2、量产与人车协动:特斯拉Optimus的核心价值
长尾场景识别是L4-L5自动驾驶突破的必经之路。特斯拉的纯视觉技术路线迭代需要路外数据补充缺乏的长尾场景,人形机器人可以在规避法律风险的同时进入室内环境收集人体形态等长尾效应显著的数据。目前世界上相关技术水平可以支持人形机器人生产落地;特斯拉推出Optimus机器人将提振产业链信心,加速降本量产。减速器、电机等传统驱动部件厂商将获得产业链机会。
3、市场空间测算:2030年加速渗透后人形机器人市场空间或达4496亿元
人形机器人的目标客户与豪车消费群体高度重合。当前阶段人形机器人的消费主要由尝鲜、炫耀等情感需求拉动。假设Optimus将分别于2023年/2025年/2030年实现首批预定/规模量产/渗透率加速提升,单价分别为50/20/16.8万元,我们测算,人形机器人市场空间分别为561.1/2153.9/4496.0亿元。按减速器均价1000元、伺服电机均价800元、Optimus规模量产价格20万元计算,减速器和伺服电机成本分别占人形机器人BOM表的20%和16%;假设Optimus各生产过程BOM表比例不变,参照人形机器人市场空间测算结果,我们测算,2023年/2025年/2030年驱动部件减速器和伺服电机的新增市场空间分别为202.0/775.4/1618.6亿元。
4、人形机器人时代开启,国产供应链确定性强
特斯拉人形机器人的出现让整个行业迈入更务实的思考阶段,技术驱动带来的颠覆性创新亦带来全新历史性机遇,传统工业机器人核心零部件厂商已经具备相应技术储备,有望在特斯拉即将开启的人形机器人时代率先受益。
我们认为,国产零部件进入人形机器人供应链确定性:减速器 > 伺服电机 > 传感器。(1)减速器:谐波减速器已实现技术突破,可实现进口替代,国内市场呈现中日双寡头垄断格局;RV减速器也初步解决传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题,未来成长空间打开。受益标的:绿的谐波、中大力德、双环传动。(2)伺服电机:机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。特斯拉受益于电车业务,在电机方面有雄厚的技术积累,但不排除在人形机器人方面寻求外部代工的可能。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。受益标的:汇川技术、禾川科技、埃斯顿;其中空心杯电机受益标的:鸣志电器、江苏雷利。
风险提示:特斯拉机器人研发及量产进度不如预期,疫情反复及国际贸易摩擦加剧风险。
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