智能装备，智能装备展览会
智能装备，智能装备展览会
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经济观察报
李培根在演讲中，介绍了目前智能装备的关键要素，以前的机器装备可以把它看成是一个实体，有的自动化程度很高，但是没有自我感知、自我意识，“在数字智能时代，装备机器跟以前的有什么不一样？他不仅仅有感知，还有意识，能自主地运动。所以在某种意义上讲，数字智能时代的装备和以前的装备是不一样的。”
李培根认为，可以把数字智能时代的智能装备看成是一个物理生命体，而以前的机器装备是一个物理实体。区别在于，现在的数字智能装备在它的全生命周期中间伴有数字化模型，包括在他的开发、使用运行的整个过程中。这种数字化模型被称为数字孪生体。
“数据是物理生命体的血液，数据及智能赋予物理实体‘生命’；实际上，数字孪生体也就是智能装备之魂。”李培根说。
场景中学习
李培根总结，机器人1.0就是一般的自动化，比如很多就在装配线上得以实现。机器人2.0使用的是数字化的技术，可以收集数据。机器人3.0就是希望机器人能够协作。机器人4.0就是可以自主服务，要求相对较高，这里面包括场景自适应，比如怎么适应开放的环境。
比如，波士顿动力公司准备发布其*面向开放世界的商用四足机器人Spot，可以在开放世界环境中运行，在崎岖的地形上保持平衡，并可以自行在已绘图区域进行导航。这使得在城市街道、大学校园和建筑工地应用机器人成为可能。这种机器人不再局限于企业内部，可以应对各种操作条件、人口稠密的空间甚至其他自动化设备。
李培根介绍，现在的机器人通过身上各种传感器感知真实物理世界，并对物理世界进行三维重建，形成三维环境的高精度语义地图，让机器人真正理解当前的物理世界以及客观物体之间的关系。
三维语义地图同时也构建了机器人数字孪生运行的虚拟物理空间，可以持续不断地模拟和训练各种智能机器人的智能能力。这种云端机器人“大脑”可支持同时为百万级实体机器人提供云端智能服务，帮助机器人理解世界。
相应地，为了支持机器人的移动、避障、交互和操作，需要为机器人装备多种传感器，如摄像头、麦克风列传、激光雷达、超声波。传感器收集到的大部分数据需在时间同步前提下进行处理。而其中没有强实时性要求的感知任务可以由云计算支持，比如人的行为识别、场景识别等。
李培根举例展示了隧道智能装备如何感知环境。“机器人在隧道里面打洞时，山洞不同部位的地质情况会发生变化，需要我们在工作时收集实时数据，并实时改变某些参数，这就需要机器能够自动判断。”
李培根进一步表示，这些智能装备可以自己在环境中学习。“它做的事情越多，经验也越多。在施工运行的环境中，机器可以从数据中发现一些潜藏规律，装备会变得越来越聪明。复杂的机电系统中很多相互关联的因素，往往连专家们也难以意识到，基于大数据的深度学习方法能够发现那些隐藏的关联。”“具有学习能力的孪生模型，能够使物理装备变得越来越聪明，也是物理生命体最重要的‘自我意识’。”李培根说，智能装备通过实时采集运行过程中的数据而建立起来数字孪生模型，这是装备能够自我意识、自己适应环境变化的关键。这种“生命”的过程总是在特定的环境中，与伙伴、装备服务的对象、操作者等联系在一起。
例如，在早期，企业里的机器人只能根据磁条路线定位，沿着固定的路线走，现在则是地图定位，这就需要自主移动机器人对场景收集孪生数据。这种自主移动的机器人，通过扫描作业环境并自主更新地图，因此无需辅助固定信标，对工作场地几乎没有改造需求。
自主移动的机器人技术融合了激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等多项感知技术，可全面感知周围环境，拥有智能的决策能力，能实现生产环境中灵活、自主的避让、协同，非常适合部署在复杂动态的生产场景中。
李培根进一步介绍，复杂系统是多领域物理的综合集成系统，如机械、力、热，液压、电等。而装备数字孪生模型可能含有反映产品不同物理特性的模型，如计算机流体力学、结构动力学、热力学、应力分析、疲劳损伤以及材料状态演化等。将基于不同物理属性的模型关联在一起，是建立数字孪生、继而充分发挥其模拟、诊断、预测和控制作用的关键。
“现在我们数字化的能力，可以对多物理多领域的这些参数进行综合分析。一个机器涉及到很多的部件，就像一个人有心脏肺肝脏。对每个器官可以建立相应的数字孪生模型。”李培根说。
动态数据：从汽车到城市
李培根认为，在数字智能工程中，重要的是追寻“物理生命体”的存在，而非物理实体固定、僵化的存在。
“数字孪生的意义，本来就不是基于处理静态问题，产品的运行过程都是动态的过程。对动态问题的认识并施加相应控制，这才是数字孪生的重要意义所在。比如，对激光加工机运行过程的数字孪生模型进行分析，反过来控制激光机的运行。”李培根认为，“我们不是为了收集数据而收集，收集到这些孪生数据后，可以就数字孪生模型进行仿真。我们很早以前就有这个所谓虚拟样机，就是这个实物设备还没有出来的时候，在计算机上面就可以仿真出这个设备。
但以前的虚拟样机和机器装备不是共生的。共生意味着机器在运行过程中，不断影响数字孪生模型；反过来，孪生模型也可以不断影响机器装备的行为。这是以前虚拟样机所不具备的功能。
例如，前段时间的特斯拉“车顶维权”事件，特斯拉公布车辆发生事故前30分钟的数据。车辆记录下了车数、制动行为、制动主缸压力等多项数据。可以看出，特斯拉对每一个出售车辆都建立了数字孪生体。
因此，过程孪生不只针对产品，还针对使用者。对于非自动驾驶模式，除了车的数字孪生模型，还需建立驾驶者的数字模型，以便在困难情况下基于特定的驾驶者行为反应，使驾车效果进一步微调。而且，在汽车新产品开发中，通过正在运行的汽车得到的数据去模拟汽车性能和驾驶者反应，可以评估设计效果。
另外，李培根进一步介绍，还有汽车制造里面的焊接和喷涂，这是汽车四大核心的制造工艺，一条产线上集成了众多数量的机器人。机器的健康程度在逐渐发生细微的变化，当某个机器人的行为姿态或信号传输出现了公差，那么出现的误差可能形成累计效应，导致生产出来的产品有很大的质量隐患，而这种隐患往往无法立刻用肉眼能发现。
现在普遍的产品质量检测，是以产线末端的人工抽检为主，提高检测率就需要投入更多人力成本。一条稳定的产线也许一年发生的质量事故不多，一旦发生就损失惨重。然而工艺智能的应用，可以通过高速数据采集和检测，快速发现问题并让损失减少至最小生产批次内。
除了汽车领域，现实生活中，数字孪生还能被哪些场景所应用？
科大讯飞（002230.SZ）董事秘书办相关人员告诉
“这个系统能够帮助城市管理者，更精细地了解城市的具体状况，提出具体解决方案。比如在交通领域，每天有早高峰晚高峰，不同路段的人流密度也不一样。通过城市超脑系统，可以对交通的一些信号路口时间的设置进行优化。在司法领域，我们推出了24小时警务服务系统，通过技术帮助刑侦破案。”该人士表示。
据悉，科大讯飞帮助铜陵市建设的“铜陵城市超脑”，还入选《城市大脑全球标准研究报告（2020）》，成为全球仅有的6个入选典型案例。
另外，科大讯飞推出的智慧医疗，正在帮助全国的基层医疗进行诊断。“我们把全国各地的病例汇集到这个系统中，让机器自己学习怎么看病。如果把病人的一些基本信息输入到助理系统中，助理就会自动做出判别。我们已经在全国100多个县市推行了这个系统。”该人士说。
我国A股市场的股票，实行涨跌停制，即一只股票当天的涨跌幅最多不能超过多少。而一只股票一旦涨停或跌停，就会被限制买入和卖出。那么，股票在涨停之后还能买卖吗？
股票涨停后还能买卖吗
股票交易实行的是撮合交易制度，也就是有人想要买入股票，必须有人卖才行，同样，想要卖出股票就必须有人买才行，否则交易就无法完成。
正因如此，当想要买股票的人比较多，想要卖股票的人比较少时，股票价格就会趋向于上涨。因为此时买股票的人想要能买到股票，*的办法就是以更高的价格去买，从而推动股价上涨。而一只股票之所以能涨停，就是因为想要买股票的人比卖股票的人多很多。
然而，股票涨停，并不是说股票就停止交易了。涨停的股票仍然可以自由卖出，只不过在买入上有一些限制。
因为一只股票的涨停，是想买股票的人远多于想卖股票的人造成的。由于想买股票的人很多，却又没有那么多股票可以买，而且在涨停之后也不能以更高的价格买了。所以一些想买股票的人，注定是买不到想要买的股票了。
而对于想要卖股票的人来说，由于想要买股票的人有很多，想要卖随时都能卖掉，所以卖股票就不受限制，除非想要卖出股票的数量超过了想要买的数量。
可见股票涨停后的限制仅仅针对想要买股票的人，而且这种限制也仅仅是限制了能否买得进，并不限制投资者发出买入委托的指令。对于卖出股票则基本没有限制。
涨停的股票可以买吗？
一个股票能不能买，不仅要看有没有人愿意卖，而且还要看买这只股票能否为自己带来可观的收益。
一只股票能涨停，说明想买该股票的人很多，因此在涨停价上通常都会堆积大量的买单。如果这些买单都是真实买单，那很有可能意味着这些想买股票的投资者还会愿意以更高的价格买入股票，股票交割继续上涨的概率也就比较大。
所以，多数当天涨停的股票，在下一个交易日都会高开，有极少数甚至还会出现连续涨停。这样的涨停股票自然是可以买的。
甚至有一些投资者还专门喜欢去买涨停的股票，俗称打板，其目的无非就是想要搏下一个交易日股价还会继续大涨，甚至是连续涨停。一旦抓到一只连续涨停的股票，收益或许比很多人几年的股票投资收益还高。
不过，买涨停的股票同样也是有风险的。买涨停股票的*风险之一，就是涨停板被打开，股票价格转为下跌。有极端的股票甚至还会上演天地板，也就是从涨停到跌停。如果是一只涨跌停板为20%的股票，如果在涨停买入，最后却跌停了，那么一天就能亏40%。
所以，买涨停的股票，需要有一定技巧才能买，否则不仅赚不到钱，反而还容易亏钱。
我司（东识科技DONWIT）军队战备物资管理系统是依托互3D技术、云计算、大数据、RFID技术、数据库技术、AI、视频分析技术对RFID智能仓库进行统一管理、分析的信息化、智能化、规范化的系统。
公司是业界率先把物联网技术和3D可视化等先进技术应用到物资装备管理领域，产品在军队、武警、公安、应急、消防、水利等应用领域均有成熟案例，拥有3000+行业案例，市场占有率名列前茅。
一、系统简介
武器装备信息化管理系统，是为适应新形势下基层中队武器装备管理，而创新的一种装备管理手段。该系统由电子标签、超高频读写器、天线及应用软件组成。利用射频识别技术实现对武器装备的自动识别和信息化管理，为武器装备的发放、出入库管理、调拨、登统计等提供一个数字化平台，能够有效、准确地对出入库的武器装备进行信息的自动识别和记录保存，以及对武器装备实力进行快速查询和统计报表，从而达到对库存武器装备电子信息化管理。
系统图
二、硬件安装介绍
1. 标签安装方式
95式5.8mm枪族的外壳为工程塑料，做软件致电壹叭柒叁儿零壹泗贰污零，安装电子标签时卸下枪机上方的外壳，把标签粘贴于外壳内部，互联网是个神奇的大网，大数据开发和软件定制也是一种模式，这里提供最详细的报价，如果你真的想做，可以来这里，这个手机的开始数字是一伍扒中间的是壹壹三三最后的是泗柒泗泗，按照顺序组合起来就可以找到，我想说的是，除非你想做或者了解这方面的内容，如果只是凑热闹的话，就不要来了。
如下图所示：
2. 天线及设备安装方式
在枪械库出口安装两个天线，对出口区域进行覆盖，保证枪械进出时都可读出电子标签。天线使用馈线连接至读卡器，读卡器可壁挂式安装于门旁的墙上。读卡器通过网络连接至前台计算机。
三、软件功能介绍
系统总体功能
1. 基础信息维护
该模块完成单位信息、人员信息、装备类别及装备基本信息配置，完成操作员权限、密码的管理;
2. 实力增加
该模块完成实力增加管理，记录了装备类型、装备编号、装备来源、技术状况、有效期、责任人、负责人等基本信息，同时还对装备的主要战技术性能、维护保养注意事项、操作规程等进行了记录。
在增加过程还完成了装备电子标签的生成和关联。主要信息也可记录在电子标签中。
对已有电子标签的装备在实力增加时，可完成装备信息的自动生成。
3. 实力减少
该模块对装备减少进行了登记，包括日期、原因(调出、退役、报废、战训消耗等)。
4. 出库管理
该模块对装备快速出库进行自动追踪记录;通过对电子标签自动读取，准确定位关联装备，自动生成出库记录，满足快速反应需要;
5. 入库管理
模块对装备归还入库进行自动追踪记录;通过对电子标签自动读取，准确定位关联装备，自动生成入库记录，减少登记统计环节;
6. 统计查询管理
l 实力查询：可根据装备类型型号、技术状况、来源、责任人等查询实力情况;
l 实力增加查询：可根据时间段、类型、来源等查询实力增加情况;
l 实力减少查询：可根据时间段、类型、减少原因等查询实力减少情况
l 出库查询：可根据时间段查询详细的出库记录及已出库未归还记录;
l 入库查询：可根据时间段、装备类型等条件查询入库记录;
7. 报警管理
系统自动完成对出库超期、有效期超期的装备进行预警，并显示出所有报警的装备信息;
8. 现场查询
在装备使用现场，可采用手持式读写设备从装备电子标签中读取装备的基本信息，满足现场使用需要;
四、系统特点
系统通过*的电子标签技术来管理武器装备，
具有以下特点
1. 稳定性
软件开发公司系统采用电子标签技术，支持自动读取识别、远距读取(0-3米)、移动读取、穿透读取、快速多个同时读取等特性，华盛恒辉采用超高频读写器可实现装备出入库的自动追踪记录，满足快速反应需要，确保数据准确性。
2. 安全性
电子标签具有全球*性，保密性好，不可复制、不可更改;系统可灵活动态设置标签的读写密钥和数据区加密密钥(如每次出库更改密钥)，通过两层动态加密措施，确保数据保密性;
3. 实时性
系统使用射频识别技术可实时掌握库室内的武器装备情况;通过内部联网，上级部门可实时查询基层部门各类装备武器的库存情况;
4. 扩展性 华盛恒辉管控等环节。如通过RFID电子标签来识别进入人员的合法性，执行门禁或报警操作。如将电子标签与出入库单关联，实现出入库信息的自动检验。
五、系统应用意义
RFID是一种自动识别技术，它通过非接触的射频信号自动识别目标并采集数据，可识别高速运动的目标并可同时识别多个目标，五木恒润无须人工干预，操作快捷方便，可适应各种恶劣环境，并且可以极快的速度在读写器和电子标签之间采集和交换数据：还具有智能读写及加密通信、世界*性密码、极强的信息保密性等特点。这种技术满足了军事物流准确、快速、安全、可控等要求，电子标签RFID技术已经被美军广泛应用于军事物流保障领域，如仓储后勤保障、特定物品寻找系统、运输途中物资可见性系统、单兵电子病历卡、生理状态监测器和服装发放装置等，极大改革了传统物流跟踪方式，并在欧洲回撤、索马里维和、阿富汗战争和伊拉克战争等实战活动中取得了理想的效果。通过采用RFID技术，使美军的平均后勤补给时间大大缩短。取得了可观的军事和经济效益，其他很多国家的军队也开始在军事物流中推广应用，如英国、法国。
目前RFID技术在基层部队的应用基本上还处于起步阶段，通过本系统的开发和试点应用，重点研究了RFID技术标准、加密技术、RFID数据管理平台、RFID技术在仓库库存管理的应用，对于实现射频识别技术的全面推广和运用，建立适应基层中队武器装备管理信息化系统，具有重大意义。
客户端
3月16日，中国机电产品进出口商会将在2021（第九届）义乌国际智能装备博览会主办线上“联合国采购培训会”，旨在帮助企业了解联合国采购特点、采购规则及采购流程，学习和借鉴联合国采购的先进经验和实践过程。
本次培训会由义乌市人民政府、中国机电产品进出口商会主办，特邀联合国开发计划署（UNDP）、联合国项目事务署（UNOPS）、世界粮食计划署（WFP）、联合国难民署（UNHCR）等机构采购官员现场解析各机构采购程序、规则及采购产品并发布2022年采购计划。在指导企业参与联合国采购的同时，本次培训会将在“2021浙江义乌国际智能装备博览会”线上展特设联合国采购产品展示专区。
中国机电产品进出口商会作为联合国可持续采购服务、信息分享与能力建设项目核心合作伙伴，将通过本次培训会帮助企业搭建中国企业与国际公共采购市场的桥梁，努力促进国内国际供需对接、合作共赢，同时为尽力推动开放型经济发展、构建国内国际双循环相互促进的新发展格局作出贡献。
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